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12月17日，由重大装备设计与控制工程研究所承办、院研究生会协办的砺远学术讲坛在振华会议室举办。本期论坛以“创新创业路上的机构学与机器人”为主题，邀请了7位机器人创业公司博士校友，深入论述当前机器人与人工智能领域的产业发展需求，围绕智能机构设计、多模态感知、类脑控制、机器学习等学科前沿与热点领域展开讨论；来自重大装备所、机器人所等10位硕、博士分享交流了学术成果。***党委副书记张文明教授、重大装备所所长高峰教授、重大装备所思政阮海涛老师，以及90余名师生参与了活动，重大装备所研究生班主任何俊副教授担任主持。
活动现场
上海飒智智能科技有限公司创始人张建证博士围绕“智能机器人国产化的思维和理念”，回顾了机器人发展历程：***代机器把人从繁重劳动中解放；第二代把人从繁杂判断中解放；第三代把人从繁杂关系中解放；第四代把人从浩瀚数据和智能运算中解放。强调了机器人的生态角色、生存方式以及生长理念。
张建证指出，机器人的“灵魂”——操作系统应开源、兼容、安全；TPU应以软件、硬件和算法结合为王道；并引用发那科创始人稻叶清右卫门的话：“用全球的尺度来衡量自己的技术，利用好一切人类文明成果” ；强调"创业是资源整合而不是创新。”
达宽科技创始人孟祥敦博士以“智能机器示教人系统”为中心，介绍了各种传统部署示教方式的优缺点，提出了下一代智能示教系统的发展方向：依靠视觉、Lidar、力传感器实现自感知、免编程、自适应。其优点有配置方便，即插即用；算法强大；多维识别等。应用场景一般为需复杂轨迹编程、现场环境复杂的场景，可用于表面处理如焊接、喷涂、涂胶等。
浩科机器人有限公司创始人张家奇博士以“灵巧型云化机械臂设计与应用”为主题，指出控制系统需要的成熟性、创新性、先进性。智能装配线可以实现机器人装配机器人，可以应用于手机装配线、汽车零配件等。云端机器人需要一个更加低延迟的网络作为机器人的“神经”，“5g还不够快”。
佳安智能创始人、南科大机械与能源工程系助理教授潘阳博士围绕“通用机器人感知与控制技术“，分享了自己的科研学习和创业经历、以及对力控的理解；介绍了力控格局、力控手段；指出将力控技术应用于机器人打磨抛光，是市场容量达万亿级别的全行业需求。***后他指出，要think big，think different。
上海智槃智能科技有限公司创始人缪云洁博士以“机器人是实践STEM教育的***佳平台“为中心，分享了自己的求学经历和创业过程，强调相信“相信”的力量、勿以创新点小而不发论文；列举了一系列教育机器人品牌，指出教育机器人的设计挑战有安全性高、成本高、可拓展等。他的创业品牌STEM教育，旨在培养学生批判思辨、创造创新、沟通交流、团队协作的“4C“能力。